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  • 产品名称:

    焊接机器人

    产品型号:
    产品简介:

    焊接机器人

    焊接机器人

    焊接机器人特点: 

         点焊对焊接机器人的要求不是很高。由于点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的挪动轨迹没有严厉要求,这也是机器人起初只能用于点焊的缘由。焊接机器人不只要有足够的负载才能,而且在点与点之间移位时速度要快捷,举措要颠簸,定位要精确,以增加移位的工夫,进步打工效率。焊接机器人需求有多大的负载才能,取决于所用的焊钳方式。关于用与变压器别离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件外部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因而,目前逐步增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。思索到焊接机器人要有足够的负载才能,能以较大的减速度将焊钳送到空间地位停止焊接,普通都选用100~150kg负载的重型机器人。为了顺应延续点焊时焊钳短间隔疾速移位的要求。新的重型机器人添加了可在0.3s内完成50mm位移的功用。这对电机的功能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。


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    发布时间:2018-11-21 0:00:00
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