焊接机器人

焊接机器人

焊接机器人特点： 

     点焊对焊接机器人的要求不是很高。由于点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的挪动轨迹没有严厉要求，这也是机器人起初只能用于点焊的缘由。焊接机器人不只要有足够的负载才能，而且在点与点之间移位时速度要快捷，举措要颠簸，定位要精确，以增加移位的工夫，进步打工效率。焊接机器人需求有多大的负载才能，取决于所用的焊钳方式。关于用与变压器别离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件外部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因而，目前逐步增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。思索到焊接机器人要有足够的负载才能，能以较大的减速度将焊钳送到空间地位停止焊接，普通都选用100～150kg负载的重型机器人。为了顺应延续点焊时焊钳短间隔疾速移位的要求。新的重型机器人添加了可在0.3s内完成50mm位移的功用。这对电机的功能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。